Radiotelefon Kenwood TK-2140 (VHF) i TK-3140 (UHF), należą do jednych z najnowszych i najmniejszych radiotelefonów, wyprodukowanych w firmie Kenwood w ostatnim czasie. TK-2140/3140 posiadają 12 segmencyjny wyświetlacz LCD, 250 kanałów simpleksowych, SELECT 5, oraz kody QT i DQT. Radiotelefony wyposażone są w 8 programowanych przycisków funkcyjnych (w tym przycisk "EMERGENCY" umozliwiający wysłanie sygnału alarmowego do wybranego korespondenta lub grupy).

TK-2140/3140 wyposażone są w akumulator Li-Ion (KNB-24L 1400 mAh), który znakomicie sprawdza się w niskich temperaturach, lub opcjonalnie w akumulatorki NiCd (KNB-25A 1200 mAh) oraz akumulator NiMH (KNB-26N 2000 mAh).

Kenwood TK-2140/3140 posiada wbudowany modem, pozwalający wysyłać statusy, krótkie wiadomości tekstowe (DMS).